如何在單圈絕對(duì)值編碼器和多圈絕對(duì)值編碼器之間進(jìn)行選擇？

發(fā)布時(shí)間：2017-8-8     瀏覽：1007

                如何在單圈絕對(duì)值編碼器和多圈絕對(duì)值編碼器之間進(jìn)行選擇？

  運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的位置控制，包括伺服與變頻，應(yīng)該選用絕對(duì)值編碼器，基本有三個(gè)理由：

  1.停電移動(dòng)問題：眾所周知，單圈絕對(duì)值可以通過后續(xù)設(shè)備加圈，那么停電可以移動(dòng)半圈--大部分帶報(bào)閘或絲杠的可以實(shí)現(xiàn)，而多圈絕對(duì)值如果要過4096圈，也是通過通過后續(xù)設(shè)備加圈，那么停電可以移動(dòng)2048圈，可以滿足絕大部分的應(yīng)用。

  2.信號(hào)抗干擾問題，對(duì)于這個(gè)很多人還不太了解，被增量編碼器的抗干擾問題所困擾，也沒有想到可以換絕對(duì)值編碼器---其實(shí)換絕對(duì)值單圈就可以了，只要連續(xù)干擾的時(shí)間不超過轉(zhuǎn)半圈的時(shí)間，絕對(duì)值信號(hào)還在。那樣，抗干擾問題單圈、多圈幾乎是一樣的。

  3.后續(xù)設(shè)備的CPU資源問題，這個(gè)問題了解的人就不多了，用增量編碼器，尤其是高分辨率編碼器，后續(xù)設(shè)備要“眼睛一眨也不能眨”，如果是多軸的，更沒有時(shí)間去做其他的事情，效率低，實(shí)際的結(jié)果是出錯(cuò)幾率大增。 而絕對(duì)值編碼器，只要保證采樣時(shí)間單圈的在轉(zhuǎn)動(dòng)半圈內(nèi)，多圈的在轉(zhuǎn)動(dòng)2048圈內(nèi)，在任何時(shí)間段內(nèi)采數(shù)都可以，節(jié)省了大量CPU 時(shí)間提高工作效率，這就是歐系伺服用絕對(duì)值真正的優(yōu)勢(shì)了。